手工研磨一般在研磨平板上进行。平板为方形，尺寸为300×300mm或350×350mm，材料采用铸铁，精度等级应不低于—“级。平板一般三块一组，使用中必须定期检查确保精度。研磨工件时要均匀使用研磨乎板表面，修复对应三块平板互相对研校准，只有经常保持乎板的精度，才能获得较好的研磨质量。  

　　珩磨机是从工件上研去一层薄表面层的精加工方法，称为研磨。研磨时，在工件与研密盘中间放入金刚砂或其它研磨剂后，受金刚砂挤压，工件表面产生破裂，当研磨盘与工件相对运动后，由于磨料的不规则和它在研磨盘与工件表面滚动，工件表面破裂的碎块和磨创的碎块被“推走”，如此重复，逐渐使工件表面成为光滑而精密的平面。根据研磨时研磨剂是否用工作液，可分为湿式研磨和干式研磨。湿式研磨方法加工量大，一殷是粗加工，湿式研磨得到的是梨皮状的暗光面。干式研磨方法加工量小，一般是精加工，得到的是光亮的镜面。

　　在进行批量生产和机械密封维修虽较大的情况下要使用研磨机，研磨机是研磨平面的一种专用设备，按其结构型式分机械研磨机和电磁振动研磨机等。在机械研磨机中有单面研磨机、双面研磨机。一些自动化程度较高的研磨机，还可以自动加压和自动测量工作厚度，研磨效率较高。